Arduino UNO R4 WiFi（ABX00087）：主控是瑞萨 RA4M1（Arm Cortex-M4、5 V 运行）；板载焊死的 ESP32-S3-MINI-1-N8 作为 3.3 V 副 MCU 负责 Wi-Fi 4 / BLE 5。USB-C、12x8 LED 矩阵、A0 上 12 位 DAC、D13/D10 上 CAN。
引脚图
电源 · 地 · GPIO / 信号 · 板载 LED
Analog-side 1x14 header (14 针位)
Positions and names transcribed verbatim from the datasheet pinout tables at the pinned commit; RA4M1 port pins (P0xx/P2xx/P4xx) are not printed on the headers, so gpio stays null. Position 1: the schematic marks the pad NC; it is actually wired to MD (BOOT). Position 1: the schematic marks the pad NC; it is actually wired to MD (BOOT). · 来源: Arduino UNO R4 WiFi documentation (datasheet and tech specs) · content/hardware/uno/boards/uno-r4-wifi/datasheet/en-datasheet.md#L299-L318
| 编号 | 名称 | 类型 | GPIO | 功能 |
|---|
| 1 | BOOT | I | | Mode selection |
| 2 | IOREF | I | | Reference for digital logic V, connected to 5 V |
| 3 | Reset | I | | Reset |
| 4 | +3V3 | P | | +3V3 power rail |
| 5 | +5V | P | | +5V power rail |
| 6 | GND | G | | Ground |
| 7 | GND | G | | Ground |
| 8 | VIN | P | | Voltage input (6-24 V per tech specs) |
| 9 | A0 | I/O | | Analog input 0 / DAC |
| 10 | A1 | I/O | | Analog input 1 / OPAMP+ |
| 11 | A2 | I/O | | Analog input 2 / OPAMP- |
| 12 | A3 | I/O | | Analog input 3 / OPAMPOut |
| 13 | A4 | I/O | | Analog input 4 / I2C Serial Data (SDA) |
| 14 | A5 | I/O | | Analog input 5 / I2C Serial Clock (SCL) |
Digital-side 1x18 header (18 针位)
Pin numbers are the header's physical positions per the schematic: 1 D0/RX0, 2 D1/TX0, ... 17 SDA, 18 SCL. The datasheet §12.2 table lists the same header bottom-up (display order), i.e. exactly reversed; names transcribed verbatim. · 来源: Arduino UNO R4 WiFi documentation (datasheet and tech specs) · content/hardware/uno/boards/uno-r4-wifi/datasheet/en-datasheet.md#L319-L341
| 编号 | 名称 | 类型 | GPIO | 功能 |
|---|
| 1 | D0 / RX0 | I/O | | GPIO 0 / serial 0 receiver (RX); the datasheet row prints "D0/TX0" but its own description says Receiver |
| 2 | D1 / TX0 | I/O | | GPIO 1 / serial 0 transmitter (TX) |
| 3 | D2 | I/O | | GPIO 2 / interrupt pin |
| 4 | D3 | I/O | | GPIO 3 (PWM~) / interrupt pin |
| 5 | D4 | I/O | | GPIO 4 |
| 6 | D5 | I/O | | GPIO 5 (PWM~) |
| 7 | D6 | I/O | | GPIO 6 (PWM~) |
| 8 | D7 | I/O | | GPIO 7 |
| 9 | D8 | I/O | | GPIO 8 |
| 10 | D9 | I/O | | GPIO 9 (PWM~) |
| 11 | D10 / CS / CANTX0 | I/O | | GPIO 10 (PWM) / SPI chip select / CAN transmitter (TX) |
| 12 | D11 / COPI | I/O | | GPIO 11 (PWM) / SPI controller out peripheral in |
| 13 | D12 / CIPO | I/O | | GPIO 12 / SPI controller in peripheral out |
| 14 | D13 / SCK / CANRX0 | I/O | | GPIO 13 / SPI clock / CAN receiver (RX) |
| 15 | GND | G | | Ground |
| 16 | AREF | I | | Analog reference voltage |
| 17 | SDA | I/O | | I2C serial data |
| 18 | SCL | I/O | | I2C serial clock |
Qwiic I2C connector (SM04B-SRSS-TB) (4 针位)
Connector model and the secondary I2C0 bus (3.3 V) are datasheet facts; individual pin names follow the Qwiic standard the datasheet invokes, the datasheet itself does not print a pin table for it. Schematic reference J2; net names +3V3_I2C / EXT_SDA / EXT_SCL on pins 2/3/4. Schematic reference J2; net names +3V3_I2C / EXT_SDA / EXT_SCL on pins 2/3/4. · 来源: Arduino UNO R4 WiFi documentation (datasheet and tech specs) · content/hardware/uno/boards/uno-r4-wifi/datasheet/en-datasheet.md#L243-L264
| 编号 | 名称 | 类型 | GPIO | 功能 |
|---|
| 1 | GND | G | | Ground (Qwiic standard pin 1) |
| 2 | 3V3 | P | | 3.3 V power (Qwiic standard pin 2) |
| 3 | SDA | I/O | | I2C0 bus data (Qwiic standard pin 3) |
| 4 | SCL | I/O | | I2C0 bus clock (Qwiic standard pin 4) |
Arduino UNO R4 WiFi 保留经典 UNO 脚印（68.85 x 53.34 mm，兼容盾板排针），但真正干活的不是 ESP32 也不是 ATmega：主控是瑞萨 RA4M1（R7FA4M1AB3CFM#AA0）——48 MHz Arm Cortex-M4，为兼容盾板以 5 V 运行 I/O。旁边焊死的 ESP32-S3-MINI-1-N8 模组是 Wi-Fi 4 / 蓝牙 5 LE 无线部分——经逻辑电平转换器连接的 3.3 V 副 MCU，不是你默认编程的处理器。本页渲染 MCUID 数据记录：完整排针映射、混合电压边界、每个已发布字段都指向固定官方来源。
这块板在本站有两个关键事实：
- 主控与无线是不同芯片、不同电压。 RA4M1 运行在 5 V；ESP32-S3 侧运行在 3.3 V。数据手册明确要求两侧引脚绝不直接接触。（本站早期准入记录曾把主控写成 RA6M5——那是错的，本记录取代它。）
- 编程路径可切换。 默认 USB-C 口经 ESP32-S3 给 RA4M1 烧录；把 P408 拉高可将 USB 直连 RA4M1，焊通 SJ1 跳线则永久直连。（数据手册 §6.2 称该脚为 "D40"；原理图与官方 ArduinoCore-renesas 板包把它映射为内部引脚 21——本站登记为命名冲突，它不是排针引脚。）
开始开发
- 上手——Arduino 官方板卡页与数据手册 PDF；LED 矩阵与 esp32-upload 教程覆盖本型号独有的两个功能。
- 接线安全——5 V 与 3.3 V 双域：接 ESP 头之前先看下方 claims 表。
- CAN 与 DAC——D13/D10 是 CAN RX/TX，A0 兼作 12 位 DAC；都是板级事实，与盾板无关。
值得先认识的排针
- 模拟侧（1x14）——BOOT、IOREF、Reset、+3V3、+5V、GND x2、VIN（6-24 V）、A0-A5；A0 是 DAC，A1-A3 引出 RA4M1 的 OPAMP，A4/A5 为 I2C 总线。
- 数字侧（1x18）——SCL/SDA、AREF、GND，然后 D13…D0；D13/D10 附加 CANRX0/CANTX0，D11/D10/D9/D6/D5/D3 支持 PWM，D2/D3 是中断脚。
- OFF 排针——电源控制，另有 VRTC 焊盘可接 RTC 备份电池。
- ICSP（2x3）与 Qwiic 连接器——Qwiic 口挂在 3.3 V 的副 I2C0 总线上。
ESP 头是给无线模组的（通常不是给你的）
复位按钮旁的 6 针头（ESP_IO42/IO41/TXD0/DOWNLOAD/RXD0/GND）直达 ESP32-S3 模组——Arduino 官方教程用它重刷无线固件。日常程序面向 RA4M1；Wi-Fi 经内部链路由 Arduino 库完成。
无需外部工具的恢复
程序锁死板卡时，上电后快速连按两下复位按钮即进入 bootloader，可再次经 USB 烧录——这是所有在产 Arduino 板的文档化行为。
同名不同家族
想找一块直接编程的 ESP32 板？不是这块：这里的 ESP32-S3 是 Arduino 的无线协处理器。ESP32-C3-DevKitM-1 或 Nano ESP32 才是 ESP32 坐主驾的板。UNO R4 Minima 是同一块 RA4M1 板去掉无线与 LED 矩阵的版本。