乐鑫基于 ESP32-S3 的通用 Wi-Fi + BLE 模组，板载 PCB 天线，存储变体见下表。 在 MCUID 的硬件链——芯片 → 模组 → 板卡——中，本页持有模组事实：变体、模组级引脚条件与板卡兼容性。芯片能力在 ESP32-S3 芯片页；排针、修订与接口在板卡页。
从板卡开始：ESP32-S3-DevKitC-1——上手路径见首烧指南。
模组决定什么
- 变体后缀编码内存（N = flash、R = PSRAM）。GPIO 35–37 是否被内部 flash/PSRAM 通信占用取决于变体——判定表见 GPIO 35/36/37 指南。下方模组记录按官方原文陈述该条件。
- 存储变体——下表列出官方变体及其官方来源；flash/PSRAM 容量是本模组的事实，不是芯片的。
- 兼容板卡——下方列表与板卡页来自同一份数据。