ESP32-WROVER-E 是乐鑫面向经典 ESP32 SoC 的模组，集成 SPI flash 与 PSRAM，板载 PCB 天线。在 MCUID 的硬件链——芯片 → 模组 → 板卡——中，本页持有模组事实；芯片能力在 ESP32 芯片页，排针与修订在 DevKitC 板卡页。
从板卡开始：ESP32-DevKitC——上手路径见首烧指南。
模组决定什么
- 本模组家族的 GPIO 16/17 被 PSRAM 接线占用——下方模组记录按官方原文陈述该条件；装在 ESP32-DevKitC 上时直接相关。
- 天线与存储——上述配置是本模组的事实；芯片页只讲硅片能力。
- 兼容板卡——下方列表与板卡页来自同一份数据。