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开发板m5stack

M5Stack AtomS3

M5Stack AtomS3（C123）：24x24 mm 的 ESP32-S3 小方板，正面 0.85 寸 GC9107 屏（MOSI=G21、SCK=G17、CS=G15、RS=G33、RST=G34、背光=G16），MPU6886 IMU（0x68）与背面 I2C 共享（IO38=SDA、IO39=SCL），HY2.0-4P 端子（GND/5V/G2/G1），底部九个边缘焊盘：左列 3V3/G5/G6/G7/G8、右列 G39/G38/5V/GND。

装配与兼容

修订

引脚图

M5Stack AtomS3Bottom edge, left device-pad column (official PinMap orientation): 3V3 / G5 / G6 / G7 / G83V3G5G6G7G8Bottom edge, right device-pad column (official PinMap orientation): G39 / G38 / 5V / GNDG39G385VGNDJ6G1G25VGND

电源 · 地 · GPIO / 信号 · 板载 LED

Bottom edge, left device-pad column (official PinMap orientation): 3V3 / G5 / G6 / G7 / G8 (5 针位)

The page text says 'The bottom reserves 6 GPIO and power pins for easy expansion'; the image pins the order. · 来源: M5Stack AtomS3 product documentation (pin map tables, schematics PDF, datasheet) · M5Stack AtomS3 official PinMap image, bottom edge left column; schematic connector J3

编号名称类型GPIO功能
13V3P3.3 V output
2G5I/O5Free GPIO
3G6I/O6Free GPIO
4G7I/O7Free GPIO
5G8I/O8Free GPIO

Bottom edge, right device-pad column (official PinMap orientation): G39 / G38 / 5V / GND (4 针位)

G39/G38 double as the MPU6886 I2C bus: page text 'The I2C pins on the back share the same bus IO38 SDA IO39 SCL'. · 来源: M5Stack AtomS3 product documentation (pin map tables, schematics PDF, datasheet) · M5Stack AtomS3 official PinMap image, bottom edge right column; schematic connector J4

编号名称类型GPIO功能
1G39I/O39Free GPIO; shares the IMU I2C bus as SCL
2G38I/O38Free GPIO; shares the IMU I2C bus as SDA
35VP5 V from USB
4GNDGGround

HY2.0-4P port (PORT.C / BLACK), schematic connector J6, schematic pin order 1-4 = G1 / G2 / 5V / GND (4 针位)

Table numbers are the schematic pin positions. Reading the mating wire side (plug key up, left to right) the colors run White = G1 (J6.1), Yellow = G2 (J6.2), Red = 5V (J6.3), Black = GND (J6.4) - the same pins in mirrored order · 来源: M5Stack AtomS3 product documentation (pin map tables, schematics PDF, datasheet) · docs.m5stack.com/en/core/AtomS3 pin map table (HY2.0-4P / PORT.CUSTOM row)

编号名称类型GPIO功能
1G1I/O1GPIO1; PORT.C black-shell signal 1
2G2I/O2GPIO2; PORT.C black-shell signal 2
35VP5 V supply
4GNDGGround

AtomS3（SKU C123）是 M5Stack 的 24x24 mm ESP32-S3 小方块：正面一块 0.85 寸 128x128 GC9107 屏，板内 MPU6886 IMU（I2C 0x68），一个 HY2.0-4P 端子（黑 GND / 红 5V / 黄 G2 / 白 G1）和一个 USB-C。正因为带屏，这板的 GPIO 预算很特别：MOSI=G21、SCK=G17、CS=G15、RS=G33、RST=G34、背光=G16 全被 LCD 占用。

其余按两组来数。完全自由：底部边缘左列（官方 PinMap 图从上到下 3V3 / G5 / G6 / G7 / G8）的 G5、G6、G7、G8，加 HY2.0-4P 端子上的 G1 / G2——端子与边缘焊盘是两组彼此独立的触点。共享：右列边缘从上到下是 G39 / G38 / 5V / GND，而 G38/G39 就是 IMU 的 I2C 总线——官方页面写明背面引脚共用一条总线，IO38=SDA、IO39=SCL，当 GPIO 或自有 I2C 用时要把 IMU 的总线流量算在内。到底哪些脚完全归你，见 AtomS3 上什么是真正空闲的？。

本页渲染 MCUID 数据记录：底部边缘双列（左列 J3：3V3/G5/G6/G7/G8；右列 J4：G39/G38/5V/GND）、HY2.0-4P 端口（原理图连接器 J6，针序 G1/G2/5V/GND——线缆侧视角相反）、LCD 与自由 GPIO 表，每条事实都指向 M5Stack 官方文档。