M5Stack AtomS3 的三组 GPIO：外露自由、与 IMU 共享、屏幕占用

本页回答的问题："M5Stack AtomS3 又小又便宜——哪些 GPIO 真能用？哪些被板载屏幕或 IMU 占了？"

AtomS3 的预算按三组来数。以下每个数字都来自官方 pin-map 页面与其 PinMap 图。

第一组——外露且完全自由（6 个 GPIO）。 板底边缘（左列 J3：3V3 / G5 / G6 / G7 / G8，右列 J4：G39 / G38 / 5V / GND，顺序按官方 PinMap 图）给足 G5、G6、G7、G8 四个无板载负载的 GPIO；HY2.0-4P 端子（原理图连接器 J6，针序 G1/G2/5V/GND——线缆侧视角相反：黑 GND / 红 5V / 黄 G2 / 白 G1）再加 G1 和 G2，同样无负载。完全归你支配的共 6 个。

第二组——与 IMU 共享（2 个 GPIO）。 右列边缘焊盘 G38 和 G39 就是 MPU6886 的 I2C 总线：官方页面写明背面 I2C 引脚与 IMU 同一条总线，IO38 = SDA、IO39 = SCL，IMU 地址 0x68。它们仍可当普通 GPIO 或你自己的 I2C 总线用——只是这条线上还有 IMU，总线冲突与流量要你自己管。

第三组——屏幕占用（6 个 GPIO）。 0.85 寸 GC9107 屏占了 MOSI=G21、SCK=G17、CS=G15、RS=G33、RST=G34、背光=G16。除非你要直接驱动面板，这六个就别想了。

所以诚实的预算是：完全归你的 6 个（边缘焊盘 G5/G6/G7/G8，端子 G1/G2），另有 2 个与 IMU 的 I2C 流量共存（右缘 G38/G39——外露合计 8 个，但不等于 8 个自由），6 个留给面板。项目若需要更多 GPIO，排针板更合适——见本站 Thing Plus ESP32-S3 与 Feather ESP32-S3。逐焊盘来源的完整数据记录：AtomS3；芯片能力见 ESP32-S3。