Raspberry Pi Pico W 是 RP2040 板的无线版本：板上集成 Infineon CYW43439 无线芯片（Wi-Fi 802.11n 2.4 GHz、蓝牙 5.2），经 SPI 连接 MCU；2 MB flash、micro-USB B，以及与 Pico 相同的 40 针 2.54 mm DIP 封装与针位。本页渲染 MCUID 的板卡数据记录：J1/J2 排针映射、无线电路改变了什么，以及每个字段的固定官方来源。
开始开发
- 上手——Pico 上手指南讲 BOOTSEL/UF2、线缆与第一次 blink；W 板沿用同一流程，但固件必须按板型选择。
- 芯片能力与限制——RP2040 芯片页区分芯片提供什么与本板怎么接线。
本站回答的常见问题
又名: pico w, picow, raspberry pi pico w, rpi pico w
无线电路改变了什么
40 个排针位置、电源针完全一致——但有四个板内 GPIO 与非 W 的 Pico 做不同的工作，官方文档明确说明差异：
- 板载 LED 不在 GP25。它接在无线芯片上（
WL_GPIO0）。本板的 SDK 板级头文件没有定义 `PICO_DEFAULT_LED_PIN`——为 Pico 的 GP25 LED 写的代码点不亮它。官方驱动方式：MicroPython 用Pin("LED", Pin.OUT)（连接指南 RP-008257-DS §3.4），C 用cyw43_arch_gpio_put(CYW43_WL_GPIO_LED_PIN, on)（pico-examplesblink）。 - GP25 本身也不是空闲的。本板上它是无线 SPI 片选（
CYW43_DEFAULT_PIN_WL_CS 25）；且 SPI 时钟与 VSYS 监控共享 GP29——只有无 SPI 事务进行时 ADC 才能读 VSYS。 - GP23——无线芯片使能（
CYW43_DEFAULT_PIN_WL_REG_ON）。 - GP24——无线数据出/入与主机唤醒，动态共享。
- GP29——无线 SPI 时钟与 VSYS 监控共享同一针：只有在 SPI 无传输进行时 ADC 才能读 VSYS。
- 这四针都不引出到 J1/J2 排针——与非 W 板相同。
SWD 位置不同
3 针 SWD 焊盘（SWDIO、GND、SWCLK，无电源针；板上左到右为 SWCLK、GND、SWDIO）在无线板上位于 MCU 正下方中央——不在 Pico/Pico 2 的板下缘。预焊排针的 Pico WH 在同一中央位置改为带键控的 JST 式 3 针连接器。
无线：能力与许可
CYW43439 提供 Wi-Fi 802.11n 单频 2.4 GHz（WPA3、soft-AP 最多四个客户端）与蓝牙 5.2（BLE Central/Peripheral + Classic）。支持库 libcyw43 与 BTstack 上游对非商业使用免费，且树莓派对基于无线 Pico 板（或 RP2040/RP2350 + CYW43439）的项目授予免费商用许可——完整许可文本见下方来源链接。
烧录：BOOTSEL 与 UF2——选对固件
插 USB 时按住 BOOTSEL，板卡枚举为名为 RPI-RP2 的大容量存储卷（与 Pico 相同）。两条最容易踩的规则：
- 固件按板型区分。MicroPython 与 SDK 构建把
pico_w与pico分开——pico的 UF2 在 Pico W 上能启动，但没有无线支持且 LED 接线不对；务必下载 Pico W 版本。 - BOOTSEL 在掩膜 ROM 里，不会被覆盖——软件不可能把板变砖。
默认 UART/I2C/SPI 引脚
pico_w.h 板级头文件（tag 2.3.1）定义与 Pico 相同的软件默认——UART0 在 GP0/GP1、I2C0 在 GP4/GP5、SPI0 在 GP16-GP19（物理针位见 Pico 页表格）。这是引脚功能约定，不是硬件限制。
Pico WH——预焊排针变体
Raspberry Pi Pico WH 就是这块板出厂预焊排针的版本。按官方文档，Pico W 与 Pico WH 硬件能力完全一致——RP2040、同一无线芯片、LED 仍在无线芯片上（WL_GPIO0）、同一 40 针布局——物理差异只有两处：
- 预焊排针：不用自己焊（WH 后缀）。
- 调试连接器形态：WH 在微控制器芯片下方中央用带键的三针连接器（JST 式）替代普通 Pico W 的三个通孔焊盘——同样是
SWDIO/GND/SWCLK三信号、无电源针。
本页全部内容——无线接线、GP25 为无线 SPI 片选、固件目标（pico_w，绝不是 pico）——对 Pico WH 原样适用。见官方变体表与调试连接器表（commit 21d772e7）。
相关板卡
- Raspberry Pi Pico 2 W 是本板的 RP2350 世代：布局与无线芯片相同，4 MB flash，BOOTSEL 卷名 RP2350。
- Raspberry Pi Pico 是非无线姊妹板：LED 在 GP25，SWD 在板下缘。