RP2040 是树莓派的第一代微控制器：两个 Arm Cortex-M0+ 核心、264 kB 片上 SRAM、可编程 I/O（PIO）状态机与 USB 1.1 控制器，封装为 7 x 7 mm QFN-56。它没有内置 flash——代码从板卡焊接的外部 QSPI flash 运行。在 MCUID 的硬件链中，本页描述芯片；内存容量、排针与接口是板卡事实。
从板卡开始：Raspberry Pi Pico。官方文档：RP2040 芯片概览。
- 处理——对称双核 Cortex-M0+，最高 133 MHz。
- 内存——264 kB 片上 SRAM；flash 按设计为外置。
- I/O——固定 UART/SPI/I2C/PWM 块加 PIO，以及 USB 1.1 host/device。
芯片能力——芯片提供什么
每一行是一项能力：官方措辞、开发中的含义、来源。
能力
| 能力 | 来源原文 | 来源 |
|---|---|---|
| Dual-core Arm Cortex-M0+ @ up to 133 MHz | “Symmetric dual-core Arm Cortex-M0+ processor runs at up to 133 MHz” (official wording). Two identical low-power cores with symmetric multiprocessing. | Raspberry Pi microcontroller chip overviews (RP2040 / RP2350) · documentation/asciidoc/microcontrollers/microcontroller-chips/rp2040.adoc#L22-L61 |
| 264 kB on-chip SRAM, six banks | “264 kB of on-chip SRAM in six independent banks” (official wording). Fast internal memory accessible by CPUs and peripherals simultaneously. | Raspberry Pi microcontroller chip overviews (RP2040 / RP2350) · documentation/asciidoc/microcontrollers/microcontroller-chips/rp2040.adoc#L22-L61 |
| No built-in flash; external QSPI | “RP2040 has no built-in flash memory … run code directly from external flash memory over a fast QSPI interface” (official wording). The board decides the flash chip and size — e.g. the Pico solders 2 MB on-board. Flash capacity is a board/module fact, not a chip fact. | Raspberry Pi microcontroller chip overviews (RP2040 / RP2350) · documentation/asciidoc/microcontrollers/microcontroller-chips/rp2040.adoc#L22-L61 |
| 4-channel ADC, 12-bit, 500 kS/s + temperature sensor | “4-channel ADC with internal temperature sensor, 500 kS/s, and 12-bit conversion” (official wording). The internal temperature sensor is low-resolution and user-calibrated; without calibration and a known VREF it is not accurate. | Raspberry Pi microcontroller chip overviews (RP2040 / RP2350) · documentation/asciidoc/microcontrollers/microcontroller-chips/rp2040.adoc#L22-L61 |
| Two PIO blocks, eight state machines | “two PIO blocks, each with four state machines (eight in total)” (official wording). Programmable I/O runs custom peripheral protocols in hardware — a separate mechanism from the fixed UART/SPI/I2C blocks. | Raspberry Pi microcontroller chip overviews (RP2040 / RP2350) · documentation/asciidoc/microcontrollers/microcontroller-chips/rp2040.adoc#L22-L61 |
| 2 UART / 2 SPI / 2 I2C / 16 PWM / USB 1.1 host+device | “Two UARTs … Two SPI controllers … Two I2C controllers … 16 PWM channels … A USB 1.1 controller and PHY, with host and device support” (official wording). Which of these reach a header is board wiring; which pins each peripheral can sit on is the IO-bank mux (see the bus guide). | Raspberry Pi microcontroller chip overviews (RP2040 / RP2350) · documentation/asciidoc/microcontrollers/microcontroller-chips/rp2040.adoc#L22-L61 |
依赖一项能力之前——范围与限制
- 没有内置 flash。 程序存储在板卡提供的 flash 芯片上（Pico 板载焊接 2 MB）；flash 容量是板卡事实，不是芯片事实。
- PIO 不等于固定外设。 两个 PIO 块在硬件中跑自定义协议；与两个硬件 UART/SPI/I2C 块是两回事——固定外设的复用脚是固定的（见总线指南）。
- 温度传感器的限制。 内置传感器低分辨率、需用户校准；精度取决于已知 VREF。未校准时只当指示值看。
- USB 1.1，不是 USB 2。 支持 host 与 device 模式；速度是 USB 1.1。
- 哪些引脚走到排针是板卡接线。 Pico 上部分 GPIO 被板载功能占用（GP23/24/25/29）——见板卡页。
采用 RP2040 的板卡
引脚图、修订与接口在板卡页。
采用该芯片的开发板
开始开发
- MicroPython——Pico 上手指南覆盖两条语言路径与 BOOTSEL 拖放首烧。
- C/C++ SDK——同一指南链接官方 SDK 路径；引脚默认值来自 SDK 板级头文件（软件约定——见引脚号）。
- 在 Pico 世代间选择？ 读 Pico 与 Pico 2——本芯片驱动初代 Pico。
本站回答的常见问题
- Pico 与 Pico 2——RP2040 与 RP2350 差什么、W/H 命名陷阱。
- Pico 上手——语言选择、BOOTSEL 行为与工具链步骤。
- 板卡经 USB 识别不到——无桥的 BOOTSEL 链路。
- Pico 上的 3.3 V 与 5 V——VSYS/VBUS 与 ADC 反向二极管规则。
来源与依据
- 芯片能力——上表引用树莓派 RP2040 芯片概览（features 节），获取日期 2026-11-09。
- 板卡事实——Pico 页有源自数据手册的记录（flash、排针映射、内部功能 GPIO）。
又名: RP2040, rp2040