Waveshare ESP32-S3-Zero 是一块超紧凑半孔（castle 化）小板，基于 ESP32-S3FH4R2（封装内叠封 4 MB flash + 2 MB Quad SPI PSRAM）。本页渲染 MCUID 的板卡数据记录：身份、板载资源，以及按真实方位分组核验的焊盘表（18 边缘 + 3 正面内排 + 8 背面）。
识别你的板卡
- 板型号——两种 SKU 共用一块 PCB：ESP32-S3-Zero（半孔、无排针）与 ESP32-S3-Zero-M（已焊排针）。上面包板前先确认手上是哪一种。
- 厂商是 Waveshare，不是乐鑫——这是第三方板卡。芯片是乐鑫的；板卡文档（wiki、产品页、原理图）是 Waveshare 自己的。
- 芯片封装——ESP32-S3FH4R2：双核 LX7 主频最高 240 MHz，封装内 4 MB flash + 2 MB Quad SPI PSRAM（依乐鑫数据手册 v2.2 表 1-1——PDF 第 13 页——订货码 R2；Waveshare 页面把同一 PSRAM 描述为八线——本站按数据手册措辞记录）。GPIO33~GPIO37 本板未引出——不要在板缘找这些脚。
- SKU 范围——本记录覆盖 25081 / 25517（FH4R2 板）。厂商页另列 33879 / 33549 为 N8R8 版本（8 MB flash + 8 MB PSRAM）：本页的 4 MB + 2 MB Quad 结论不适用于它们（材料待取，登记为缺口）。33356 是含本板的套装。
第三方小板与官方 DevKit 的边界
Waveshare 通过自家 wiki 与产品页维护本板文档，仍属厂商一手来源，但文档深度与乐鑫自家 DevKit 指南不同：没有逐修订的用户指南，也没有乐鑫板级支持策略。若需要完整官方指南待遇（编号排针、启动模式表、供电路径细节），ESP32-S3-DevKitC-1 或已停产的 ESP32-S3-DevKitM-1 记录覆盖那些板卡。本记录只收录 Waveshare 实际发布的内容。
只有一个 Type-C 口，没有 USB 转串口芯片
本板不使用 USB 转串口芯片：Type-C 直连 ESP32-S3 原生 USB。烧录走芯片的 ROM/USB 下载流程——插线时按住 BOOT（GPIO0），再烧录。丝印 TX/RX 焊盘是 GPIO43/GPIO44（默认 UART0），用于串口控制台。
板载 RGB LED——GPIO21
WS2812 可寻址RGB LED，由 GPIO21 驱动——板内接线，不是边缘焊盘。把 GPIO21 拉高拉低不会出颜色——需要可寻址 LED 协议。
供电
USB 经 ME6217C33M5G LDO（最大 800 mA）供电。独立供电时，向丝印 5V 的半孔注入 3.7 V~6 V——超出该范围 LDO 即超出规格。
针表数据状态——18 边缘 + 3 正面内排 + 8 背面
下方焊盘表按官方针图的真实物理方位分组。18 个边缘半孔焊盘分两列（正面 USB 朝上：左列 5V/GND/3V3/GP1–GP6，右列 TX/RX/GP13–GP7）、3 个正面内排焊盘（GP16/GP15/GP14，正面右侧自上而下）与 8 个背面内排焊盘（GP45/GP42/GP41/GP40/GP39/GP38/GP18/GP17，背面 USB 朝上）。原理图对 18 焊盘链编号 1–18（P15：1 TX……16 3V3、17 GND、18 VBUS）——丝印 5V 焊盘在原理图上网络名为 VBUS。USB D−/D+（GPIO19/20）、RGB DIN（GPIO21）与 BOOT（GPIO0）为板内接线，不是焊盘——见上方 claims。
开始开发
- 工具链——Waveshare wiki 维护本板的 Arduino IDE、ESP-IDF 与 MicroPython 上手章节，各链接厂商测试过的板定义。
- 芯片能力与限制——ESP32-S3 芯片页区分芯片提供什么与本板怎么接线。
本站回答的常见问题
又名: esp32-s3-zero, esp32-s3-zero-m, s3 zero