ESP32 指南
乐鑫板卡任务指南：ESP32-S3-DevKitC-1 的识别、修订、存储占用引脚与首烧；ESP32-DevKitC V4 上手。
ESP32-S3-DevKitC-1 系列指南。这里的事实来自固定版本的乐鑫官方文档快照——与板卡页上每个发布字段引用的是同一批来源。
- 我手上的是哪个 ESP32-S3-DevKitC-1？——芯片、模组、板卡、销售型号与 PCB 修订的区别，以及无法判断时该怎么办。
- 板载 LED 为什么在 GPIO38 或 GPIO48——哪个修订移动了可寻址 RGB LED，以及如何驱动它。
- GPIO35、GPIO36、GPIO37 能用吗？——这是对模组存储的条件限制，不是一刀切的禁用。
- 首次连接、烧录与 LED 排障——两个 USB 口、充电线陷阱、下载模式，以及按顺序排查 LED 不亮的清单。
- ESP32-DevKitC V4——首次连接与烧录——经典 ESP32 板：一个 USB 口、没有用户 LED、C15 坑。
- ESP32-C3-DevKitM-1 还是 ESP32-C6-DevKitC-1，怎么选？——无线世代、USB 口与 flash，一张决策表。
- C3/C6 首次烧录——USB 口怎么选——线缆陷阱、下载模式，以及 C6 上角色不同的两个 Type-C 口。
- 选择 ESP32-DevKitC 的模组——WROOM 与 WROVER（PSRAM 及 GPIO16/17 代价）、E 与 UE/IE（天线）。
- Nano ESP32 引脚编号——丝印 Dn/An 与芯片 GPIO 号，以及两者之间的 IDE 开关。
- XIAO ESP32C3 还是 ESP32-C3-DevKitM-1，怎么选？——同一颗 ESP32-C3、两种形态：原生 USB Type-C 对 micro-USB 桥（原生脚引到 J3）。
- ESP32-S3-Zero 还是 Arduino Nano ESP32，怎么选？——下载路径、RGB 对 D13 LED、GP 丝印对 Dn/An 编号。
- Arduino UNO R4 WiFi——主控到底是谁，引脚什么电平？——RA4M1（不是 ESP32 也不是 RA6M5）、ESP32-S3 协处理器、5 V/3.3 V 双域。
- ESP32-C6-DevKitM-1 还是 DevKitC-1，怎么选？——MINI-1 对 WROOM-1 模组、30 对 32 触点、板型尺寸。
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乐鑫板卡任务指南：ESP32-S3-DevKitC-1 的识别、修订、存储占用引脚与首烧；ESP32-DevKitC V4 上手。
教程
- 我手上的是哪个 ESP32-S3-DevKitC-1？
五种东西都被叫做 ESP32-S3：芯片、模组、板卡、销售型号与 PCB 修订。如何区分它们，以及无法判断时该怎么办。
- ESP32-S3-DevKitC-1 RGB LED：GPIO38 还是 GPIO48
市面上的两个 ESP32-S3-DevKitC-1 修订移动了可寻址 RGB LED。你的板在哪个引脚、如何驱动它，以及文档没有说明的部分。
- ESP32-S3-DevKitC-1：GPIO35、GPIO36、GPIO37 能用吗？
取决于你的 ESP32-S3-DevKitC-1 装的是哪个模组。条件是什么、如何核对板卡，以及为什么有些教程一刀切禁用这三根针。
- ESP32-S3-DevKitC-1：首次连接、烧录与 LED 排障
两个 USB 口、一个充电线陷阱、一种下载模式，以及第一次 blink 不亮的常见原因——ESP32-S3-DevKitC-1 的按序上手脚路径。
- ESP32-DevKitC V4——首次连接与烧录
经典 ESP32 板的上手脚路径：一个 USB 口、一种启动模式、没有可闪的用户 LED——烧录前查什么，以及 V4 特有的坑。
- ESP32-C3-DevKitM-1 还是 ESP32-C6-DevKitC-1，怎么选？
两者都是乐鑫入门板；差异在无线世代（Wi-Fi 4 + BLE 对比 Wi-Fi 6 + BLE 5 + 802.15.4）、USB 形态（单桥接口对比两个角色不同的 Type-C）与 flash。附决策表与来源。
- C3/C6 首次烧录——USB 口怎么选
ESP32-C3-DevKitM-1 与 ESP32-C6-DevKitC-1 的上手路径：充电线陷阱、下载模式，以及 C6 上两个外观相同但分工不同的 Type-C 口。
- Seeed XIAO ESP32C3 与 ESP32-C3-DevKitM-1——拇指大载板还是 30 针开发板？
两者用同一颗 ESP32-C3 RISC-V 芯片，USB 接法则完全不同：XIAO 的 Type-C 直连芯片原生 USB Serial/JTAG；DevKitM-1 的 micro-USB 走板载 USB 转串口桥，原生 USB D-/D+（GPIO18/19）只引到排针 J3-13/J3-14。附对比表与来源。
- Waveshare ESP32-S3-Zero 与 Arduino Nano ESP32——同为 S3，两种哲学
两者都用 ESP32-S3，但 S3-Zero 是城堡式裸模块：GPIO 编号丝印、GPIO21 上的 WS2812、按 BOOT 进下载模式；Nano ESP32 是 u-blox NORA-W106 板：D0-D13/A0-A7 丝印、出厂 USB 直烧、双击复位进 bootloader。附对比与来源。
- Arduino UNO R4 WiFi——主控到底是什么芯片？引脚电平是多少？
主 MCU 是瑞萨 RA4M1（Cortex-M4 48 MHz 带 FPU），不是 ESP32：焊死的 ESP32-S3-MINI-1-N8 只作 Wi-Fi/BLE 协处理器，3.3 V 经电平转换器。板逻辑 5 V，VIN 6-24 V，GPIO 8 mA。依据固定 commit 的 Arduino 数据手册。
- ESP32-C6-DevKitM-1 与 ESP32-C6-DevKitC-1——MIni 模组还是 WROOM，30 针还是 32 针
同一颗芯片、同样的双 Type-C USB 形态，差异在模组：DevKitM-1 板载 ESP32-C6-MINI-1（封装内 4 MB flash）、30 触点；DevKitC-1 板载 ESP32-C6-WROOM-1（模组 8 MB flash）、32 触点。依据两份固定 commit 的官方指南核实。
- Adafruit Feather ESP32-S3 三个 SKU 怎么选：5323、5477 还是 5885
同一块 PCB 的三个 listings：5323 是 8MB flash 无 PSRAM；5477 flash 减半到 4MB 但加 2MB PSRAM；5885 是 8MB flash 无 PSRAM 再加 w.FL 外接天线座。同针位。选择指南。
- M5Stack AtomS3 的三组 GPIO：外露自由、与 IMU 共享、屏幕占用
AtomS3 的 GPIO 预算分三组：G5-G8 与端子 G1/G2 完全自由；G38/G39 是边缘焊盘，同时是 MPU6886 的 I2C 总线（IO38=SDA、IO39=SCL）；另有 6 个 GPIO 属于 GC9107 屏。焊盘位序取自官方 PinMap。
- LOLIN C3 mini 对比 Seeed XIAO ESP32C3——两块 ESP32-C3 小板，不同的 USB 与启动故事
同为拇指大小的 ESP32-C3 板：C3 mini 是 34.3x25.4 mm、兼容 D1 mini shields、自带 PCB 天线、按住 Button 9+Reset 进下载模式；XIAO ESP32C3 是 21x17.8 mm、必须外接 U.FL 天线、strapping 焊盘为 D0/D8/D9，另有 D6 启动日志的坑。USB 与启动对比，附来源。
- 选择 ESP32-DevKitC 的模组——WROOM 与 WROVER、E 与 UE/IE
两个决定就能选出 ESP32-DevKitC 构建的模组：要不要 PSRAM（WROVER 及其 GPIO16/17 代价）、要不要外置天线连接器（UE/IE）。事实来自固定版本指南与 MCUID 模组数据。
- Nano ESP32 引脚编号——丝印 Dn 与芯片 GPIO
在 Arduino Nano ESP32 上，代码里写的数字默认不是 ESP32-S3 的 GPIO 号：pinMode(2) 驱动的是丝印 D2，即 GPIO5。两套编号的差异与 IDE 里切换它们的开关。